直流电机的功率和尺寸各不相同，根据不同的机制可用于电动葫芦和电梯，电动汽车以及玩具。直流电机由两个基本部分组成：电枢和定子，定子是电机的固定部分，电枢是旋转部分。直流电机除使用线圈外，还使用定子中的固定磁铁组，导线的回路中有电流流过，从而产生对齐的电磁场。绝缘线的一个或多个线圈绕组被包裹在电机的铁心周围，以集中磁场。绝缘线的绕组连接到旋转电器开关（换向器），该开关继续向线圈绕组施加电流。旋转的电气开关允许每个电枢线圈通电，从而产生扭矩或稳定的旋转力。在按顺序打开和关闭线圈后，会产生一个与固定磁体的不同区域相互作用的磁场，从而产生扭矩。这些基本的工作原理允许直流电机将电能从直流电转换为可用于推进设备的机械能，这些都是通过旋转运动实现的。